Google DeepMind, Salı günü tamamen yerel bir cihazda çalışabilen yeni bir Gemini Robotics Yapay Zeka (AI) modeli yayınladı. Bitişken olarak adlandırılan İkizler Robotları, robotların gerçek dünya ortamlarında çok çeşitli görevleri gerçekleştirmesini sağlayabilen bir ses dili aksiyonu (VLA) modelidir. Mountain View tabanlı teknoloji devi, AI modelinin bir veri ağıyla bağlantılı olmaya gerek kalmadan çalıştığı için gecikmeye duyarlı uygulamalar için daha yararlı olduğunu söyledi. Şu anda, mannequin güvenilir take a look at cihazı programına kaydolmuş olanlar için kullanılabilir.
Google’ın yeni robotik modeli tamamen cihazda çalışıyor
Bir weblog yazısında, Google DeepMind’de kıdemli yönetmen ve robotik başkanı Carolina Parada, Gemini Robotics’in cihazda yayınlandığını duyurdu. Yeni VLA modeline, take a look at cihazı programına kaydolduktan sonra Gemini Robotics Yazılım Geliştirme Kiti (SDK) aracılığıyla erişilebilir. Mannequin ayrıca şirketin Mujoco Fizik Simülatörü üzerinde de take a look at edilebilir.
Tescilli bir mannequin olduğundan, mimarisi ve eğitim yöntemleri hakkında ayrıntılar bilinmemektedir. Ancak Google, yeteneklerini vurguladı. VLA modeli iki kol robotları için tasarlanmıştır ve minimal hesaplama gereksinimlerine sahiptir. Buna rağmen, mannequin deneylere izin veriyor ve şirket sadece 50 ila 100 gösteri ile yeni görevlere uyum sağlayabileceğini iddia ediyor.
İkizler robotları cihazda da doğal dil talimatlarına bağlıdır ve çantalar veya katlanır kıyafetler gibi karmaşık görevler yapabilir. Dahili testlere dayanarak, teknoloji devi AI modelinin “tamamen yerel olarak çalışırken güçlü genelleme performansı sergilediğini” iddia ediyor. Buna ek olarak, “daha zorlu dağıtım dışı görevler ve karmaşık çok aşamalı talimatlar” konusunda diğer cihazdaki modellerden daha iyi performans gösterdiği de söyleniyor.
Özellikle Google, AI modeli Aloha robotları için eğitilirken, araştırmacıların onu Franka FR3 ve Apptronik’in Apollo insansı robotlarına uyarlayabildiğini vurguladı. Bunların hepsi, cihazlarda Gemini robotları ile uyumlu olan tek konfigürasyon olan iki kol robotlarıdır.
AI modeli, tüm farklı robotlarda talimatlara uymayı ve genel görevleri yerine getirebildi. Buna ek olarak, daha önce görülmemiş nesneleri ve senaryoları da işleyebilir ve hatta yüksek düzeyde hassasiyet ve el becerisi gerektiren endüstriyel kuşak montaj görevlerini yerine getirebilir.
